本申请涉及一种电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；当第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第二电流至第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第三电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；当第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第四电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸，维持第一电梯抱闸和维持第二电梯抱闸同时打开。采
